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技術(shù)文章

在線粘度計應(yīng)用程序

更新時間:2023-07-05 瀏覽次數(shù):699

標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU通信協(xié)議

.概述:

本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集RTU方式.RS485半雙工工作方式.

.串行數(shù)據(jù)格式:

串口波特率為9600bps,無校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,1位停位.

三.通信格式:

有符號整形數(shù)輸出:

1.發(fā)送讀命令格式:

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始(H)

數(shù)據(jù)起始(L)

數(shù)據(jù)個數(shù)(H)

數(shù)據(jù)個數(shù)(L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X03

0X00

0X00

0X00

0X01

0X84

0X0A

2.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例

地址

功能碼

數(shù)據(jù)長度

數(shù)據(jù) (H)

數(shù)據(jù) (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X03

0X02

0X00

0X01

0X79

0X84

3.寫命令格式(06功能碼)舉例

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始(H)

數(shù)據(jù)起始(L)

數(shù)據(jù) (H)

數(shù)據(jù) (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X06

0X00

0X00

0X00

0X02

0X08

0X0B

4.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始(H)

數(shù)據(jù)起始(L)

數(shù)據(jù) (H)

數(shù)據(jù) (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X06

0X00

0X00

0X00

0X02

0X08

0X0B

寄存器地址和數(shù)據(jù)說明用戶使用

注意:modbus通訊的起始地址,下面是按照起始地址為1開始。

Modbus地址

數(shù)據(jù)個數(shù)

字節(jié)

數(shù)據(jù)類型

說明

備注

40021

2

4

Float

粘度值

按雙字處理,連續(xù)2個字處理

40023

2

4

Float

溫度值

40025

2

4

Float

粘度mA

40026

2

4

Float

溫度mA

備注:通訊有亂碼等情況,請通訊軟件中,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處進(jìn)行的高低位調(diào)整




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